根据《云南省人民政府关于同意大关至永善高速公路收取车辆通行费的批复》(云政复[2023]37号)文件,大永高速公路上高桥至三合段长31.921公里,经交工验收合格,具备运行条件,定于2024年10月18日00:00对过往大永高速公路车辆收取车辆通行费。大永高速公路收费期限按照国家有关规定执行。